參數項

參數值

飛行器

重量：620克；對角線軸距：≥300 mm；最大上升速度：4 m/s；最大下降速度：3 m/s；最長飛行時間：30 分鐘；最大旋轉角速度：≥200°；最大水平飛行速度：6m/s；最大起飛海拔：6000米，最大續航里程16公里；懸停精度：垂直：± 0.1 m（視覺定位正常工作時）± 0.5 m（GPS 正常工作時）

水平：± 0.1 m（視覺定位正常工作時）± 1.5 m（GPS 正常工作時）；GNSS：支持GPS+GLONASS；

電池

電池類型：LiPo 3S；標稱電壓：11.55V，容量為：3800mAh；最大功率為38W；電池能量：40.42 Wh

相機

鏡頭視角：視角：84°；鏡頭等效焦距：24 mm；鏡頭光圈：f/2.8

影像傳感器1/2 英寸 CMOS 有效像素：1200 萬以及 4800 萬；最大照片尺寸：4800 萬像素 8000×6000；照片格式：JPEG/DNG

云臺

3 軸(俯仰、橫滾、偏航)，可控轉動范圍：俯仰：-90° 至 0°(默認設置)， -90° 至 24°(擴展)，角度抖動量±0.01°。最大控制轉速：100°/s。

視覺系統

前視精確測距范圍：0.35 至 22.0 m；前視可探測范圍：0.35 至 44 m；下視：傳感器配置：雙目 + ToF，ToF 有效測量高度：0.1 至 8 m，精確懸停范圍：0.5 至 30 m，視覺懸停范圍：0.5 至 60 m。

圖傳系統參數

圖傳方案：OcuSync 2.0 2.4 GHz/5.8 GHz 自動切換；

最大圖傳距離為10 km (FCC), 6 km (CE), 6 km (SRRC), 6 km (MIC)；圖傳最大碼率為12 Mbps；視頻編碼格式：H264

安全性能參數

避障系統：APAS

遙控器

遙控圖傳系統：OcuSync 2.0；支持Lightning，Micro USB， USB-C三種接口